本发明提供一种道路标识标牌识别方法，包括：对待检测图像中的各个像素点建立颜色差异表征模型，以根据所述颜色差异表征模型得到表征图像；对所述表征图像进行二值化处理得到二值化图像，并对所述二值化图像进行去噪处理，得到所述二值化图像的第一疑似目标区域，其中，所述二值化图像中包括M个有效像素点，所述有效像素点是颜色差异表征值高于第一预设阈值的像素点；基于各个所述有效像素点和所述第一疑似目标区域，确定所述二值化图像的第二疑似目标区域，其中，所述第二疑似目标区域中包括N个连通区域，M和N均为正整数；基于各个所述连通区域的颜色特征置信度和形状特征置信度，确定道路标识标牌对应的连通区域。