主动与半主动悬架用能量回馈型电磁阻尼装置，它涉及一种车辆上使用的减振装置，它是为了解决现有的车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置提供的阻尼力小而无法用于大型车辆减振的问题。本发明的旋转电机1的三相电源的输出端连接在电力变换器2的三相电流输入端上，旋转电机1的力矩输出轴与行星减速器2的输入轮同轴连接，2的输出轮与滚珠丝杠3同轴连接，丝杠螺母4套在3上。当车体发生振动时，使旋转电机工作在电动机(此时为主动悬架)或发电机(此时为半主动悬架)状态，通过有效的控制策略来控制旋转电机输出功率的大小，从而调整减振所需阻尼力的大小，以达到减小或消除车辆振动的目的。本发明能够提供更大的阻尼力用于大型车辆的减振，而且体积小、更易控制。