本发明涉及一种人力驱动模仿跃马奔腾动作、可以在平地快速行走的娱乐健身运动器械，现有运动器械多为格式化活动，缺少主观能动性锻炼，特别是会压抑身体平衡感觉统合。将鞍座与支架铰支连接，将下端头分别铰支连接左、右连接板的车把位置，支架前、后端下面前、后轴中间均安装有飞轮、滑轮、驱动轮，轴两端装转向轮，在前后两轴的飞轮与滑轮之间分别挂接两根链条，本发明能体现人体能量利用的均衡和最大化，以较小的力量输出即产生理想的衡速运行。无方向把就能随意拐弯的设计方案，有利于实现自我驱动行驶的平衡锻炼、娱乐、健身多重目的。实现双臂及腰腿等全身运动和感觉统合锻炼，由于采用坐姿后伸腰运动，属于有氧运动。