本发明公开一种发动机排气管余热发电方法，同时还提供了适用于该方法的发电装置，本体为管状结构，其管壁为热电转换器主体，中部为排气管路通道，外层设有低温冷却端，内壁设有高温吸热端，电流输出端子分别接低温冷却端和高温吸热端。将本发电装置的高温吸热端直接放入排气管内，使其充分吸收热量，同时利用车体及空气对热电转换器低温端进行冷却，高温和自然空气形成温度差，完成发电功能。利用车船发动机排气管800℃以上的高温度和汽车发动机冷却水的80℃左右温度进行热能发电，可以使能源得到再利用，节约能耗。