本发明涉及一种医疗器具，特别是涉及一种无痛注射器。本发明的目的在于根据仿生原理，提供一种结构简单，注射针头表面结构合理的无痛注射器。仿生非光滑表面形态无痛注射器技术是在注射针头表面施加一定形状的并且具有相应分布规律的非光滑单元体，使针头表面由原来的光滑形态变成非光滑形态。无痛注射器的针刺部件表面具有呈近似均匀分布的非光滑单元体，其形状可以是椭圆形凹坑、圆形凹坑、波浪形、锯齿形；其分布状态可以分布在整个部件表面，也可以分布在部件表面某一个或多个区域；非光滑单元体具有不同直径大小、不同螺距的宽窄、不同加工深度等；两个单元体之间具有不同的中心距离。