一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其特征在于：平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器。本发明不仅能实现对平面物体进行打印，而且可以实现对较规则的曲面和正圆闭合曲面的进行打印，并且可以通过增加配件，实现对物体的连续全自动打印；本装置制造简单，成本低。