本发明公开了碳纳米管填充高密度导电硬质聚氨酯泡沫塑料的制备方法及装置，该方法是采用强的氧化对碳纳米管表面进行处理，然后用蒸馏水作为稀释剂，采用超生振荡、超声破碎等分散方法将处理后的碳纳米管分散在聚醚多元醇中，将体系中的水全部挥发，得到碳纳米管和聚醚多元醇的混合溶液，与三乙醇胺、有机锡、硅油、水按照一定配比用机械搅拌装置搅拌混合均匀，然后与一定量的异氰酸酯充分混合，浇注到模具中，关闭模盖，最后进行熟化处理，得到制品。本发明所制得的碳纳米管/硬质聚氨酯泡沫塑料在体系内部形成导电通路，具有很好的导电性能，其体积电阻率可以达到10²Ω·cm左右。同时，本发明制得的硬质聚氨酯泡沫材料与纯硬质聚氨酯泡沫塑料相比，力学性能有轻微的提高，可以满足使用要求。