本发明涉及制动间隙自调的双推盘双调节卡钳式气压制动装置。其技术方案是：有一制动钳体和制动支架，两者通过滑动副滑动连接，内、外制动衬片相间一定距离平行置于制动钳体的下侧，并通过固定压板上的压簧压靠在制动支架上，制动钳体上侧端置有制动气室其内腔置有杠杆，挺杆压接在杠杆一端，其中在所述制动钳体的内腔置有双推盘间隙自调机构，该机构连接在与制动钳体密封连接的下盖板上，杠杆的另一端设有半圆块，该半圆块通过半圆轴承与制动钳体铰接，在所述半圆块上设有与其不同转动中心的长滚轮，该长滚轮压接在所述双推盘间隙自调机构上压板连接在制动钳体上。优点是：间隙自调更可靠，制动力矩输出平稳，具有更小的结构尺寸、制动衬片更换方便等。