本发明涉及连接器插针机塑胶件输送装置。包括横向推进机构和纵向定位机构，纵向定位机构包括底座、气缸、纵向滑板、推板、定位片及定位片横向滑板，气缸固设在底座上，推板的一端与气缸的活塞杆传动连接，在推板和底座之间设有纵向活动的纵向滑板，在推板上设有导销，导销与纵向滑板上的斜槽传动连接，在纵向滑板上横向活动地设有定位片横向滑板，定位片固设在定位片横向滑板上；横向推进机构包括横向气缸、气缸支座、活塞杆支座，横向气缸通过气缸支座固设在纵向滑板上，活塞杆支座与横向气缸的活塞杆固定连接，活塞杆支座与定位片横向滑板固定连接；在底座上还固设有塑胶件容置导向机构。本发明的有益效果是：结构简单、运动精度高。