一种柔性自动定心夹具，用于夹持管件，其特征在于，该夹具由多个断面呈弧形、拼接后的断面呈圆环状的刚性材质制成的弧行夹件组成，该弧形夹件拼接后形成便于包覆被夹持管件的柔性基准内圆面，该弧行夹件断面至少具有一个腰牙形、向该弧形夹件内侧面开口的腔体式柔性槽，该柔性槽与该弧形夹件内侧面间形成柔性变形区，便于吸收被夹持管件局部变形，并且该各弧形夹件拼接后的各柔性槽均匀分布在与该夹具同中心轴的环带上，本发明提供的这种柔性自动定心夹具，该夹具在夹紧力作用能自动吸收管件的局部变形量、有效消除因管件局部变形产生的不同心度误差，保持夹具精确定心，特别满足密封焊枪的自动精密焊接要求。