一种行车智能化控制系统，包括车上局系统和地上局系统，其中，所述车上局系统包括车载PLC控制系统和与其相连的三维定位测距系统、电气控制系统、车载计算机；所述三维定位测距系统采集行车X、Y、Z三轴信号并发送至车载PLC控制系统和车载计算机，所述车载计算机设有无线网卡，用于接受和显示地面控制管理计算机的工作指令，并接受和发送定位信息；所述车载PLC控制系统接受车载计算机的控制信号，驱动由变频控制器及变频电机等组成的行车机构，采集和控制行车走行位置，检测和控制货物信号及电气信号。本发明集定位、无线数据传输、物流管理技术于一身，其定位精度高、工作效率高。