本发明的光盘驱动器是指摇臂的一端以可旋转的状态固定在旋转轴上，而其另一端上搭载着用于读/写光盘的记录模式的光学拾取模块的光盘驱动器。该光盘驱动器包括以下两个组成部分：设置在上述摇臂旋转轴固定端，用以调节光盘上的光点的聚焦伺服用调节器；设置在安装有上述聚焦伺服用调节器的摇臂的相反一端，提供用以使摇臂往复旋转运动的驱动力的跟踪伺服用调节器。本发明通过在摇臂的旋转轴结合部设置聚焦伺服用调节器，来上下调节凝聚在光盘记录面的焦点，从而能够准确补偿光盘旋转时产生的光盘记录面的位置变化。