一种悬梁式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的动平台组成，两台小型压力机与动平台之间的连接机构包括两只连接件，两对平行连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，共同连接动平台，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行连杆与动平台连接，动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，通过双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式双压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。本发明中的两台小型压力机可采用任意类型压力机。