本发明公开了一种闭门器副臂定位防火自动温控关闭装置，它包括臂杆、连接板、双头螺栓、支座、卡板、卡爪、弹簧和熔断保险，臂杆前端转动连接有连接板，连接板上设置有卡位孔，双头螺栓穿过卡位孔，双头螺栓的下端带有下锁紧机构，双头螺栓的上端带有上锁紧机构，双头螺栓的中部带有卡位部，卡位部处于卡位孔中，连接板被夹在上锁紧机构和下锁紧机构之间，当连接板转动时可带动双头螺栓、上锁紧机构和下锁紧机构转动，上锁紧机构的上端固定有卡板，上锁紧机构上还套有支座，支座上至少转动连接有两只卡爪，其中至少两只卡爪的前段爪柄通过熔断保险连接，熔断保险的连接促使两卡爪相互合拢并卡紧卡板。配备该装置的闭门器安装在门上后，可以使门既能够长时间开启一定角度，又能够在火灾发生时及时关闭。