一种行星扫轮旋吸式扫路方法及装置，该方法为，利用设在一只立式筒体外周且于之同轴心的扫轮圈上对称或均匀分布的至少二只行星扫轮的自转及该随扫轮圈的公转，将路面垃圾扫至所述立式筒体下方；通过装在可移动机架上的内装螺旋片的立式筒体的旋转，将筒体下方的垃圾收入筒体并提升，再从顶部出口送入垃圾箱；其装置包括一个由机架支承并由动力机构驱动旋转的立式筒体，筒体与一机械升降机构连接，筒体中固定有至少二条螺旋上升的螺旋片，螺旋片底端为垃圾入口，顶部为垃圾出口。筒体外周设有同轴心扫轮圈，扫轮圈上装有至少二个可自转和公转的行星扫轮。该装置能有效实现路面清扫和垃圾收集与提升，其结构简单、功率消耗少，使用与维护简便。