一种悬挂式半喂入联合收割机。由自走式动力机械和联合收割装置两大部分组成。联合收割装置悬挂在自走式动力机械前面。联合收割装置有能同时完成脱粒和清选的多功能滚筒，两组拨禾链之间有中间分禾器，脱粒装置和切割台之间有输送夹持链，切割器上有曲柄连杆机构。工作时，切割台将收割作物切断，夹持输送链把切断的作物输送到脱粒装置进行脱粒。多功能脱粒滚筒前半部分把夹持输送链送来的作物穗头进行脱粒，后半部分把断穗杂余中的作物籽粒进一步清选，籽粒经提升搅龙提升后装袋，收割作业完成。自走式动力机械为收割装置提供动力，并实现行走、转向等功能。