本发明公开了一种织布机定位刹车控制装置，它采用CPU控制，织布机电机可正反转并采用能耗制动方式，织布机刹车后的弯轴位置自动到位，并且可参与织布机的部分工作，例如：织布机断经后启动电动机，电动机首先带动弯轴向后反转90°，使弯轴曲拐位于后心位置，然后开始正常工作；这些工作完全取代了人工操作，对操作人员的技术熟练成度和技术水平依赖较低，断经、断纬后排出故障时间较短，提高了劳动生产率，也大大提高了产品质量，是对有梭织布机的革命性的改进。