一种竖炉焙烧系统磁选管回收率软测量方法，包括选择辅助变量，建立知识库并向知识库提供初始知识，预报回收率；其中预报回收率时，判断工况参数是否在边界范围内，来选择由神经网络还是专家系统预报；预报结果及对应的工况参数将保存到数据库，同时显示给用户。该方法还提供对推理过程和预报结果的解释。该方法利用计算机系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据结合人工采样数据，实现了竖炉焙烧系统磁选管回收率的基于神经网络结合专家系统的软测量。与人工测量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人为操作引入的测量的不确定性，提高了测量的时效性。该方法具有很强的自适应和自学习能力。该方法适用面广，测量精确，有助于系统的优化。