本发明公开了一种发动机，特别是涉及一种运动合理，节能、转换效率高、无侧向分力的汽油发动机。它是由燃油点火系统和凸轮轴组成，其上至少设有一个主传动轮组件的主轴和与主传动轮组件相应的卧式横置动力缸，动力缸中的活塞杆的一端与设于主传动轮组件边缘上的链条一端铰接。本发明与现有技术相比，活塞运动更加合理，无侧向分力，缸套的磨损小且均匀延长大修期，传递给主轴的扭矩的力臂始终处于最长的位置，更无“死点”，致使动力转换效率明显提高，使排废气排的净，节能、制造工艺简单，降低成本和能源消耗少，本发明的发动机可用于其它燃油可燃气，如酒精、汽油、天然气等燃气，将成为各种车辆、船舶、飞机及其他各种机械发动机。