导弹包装箱平衡气囊及其制造方法，取薄橡胶片用粘合剂粘着的方法制成壁上开有圆孔的胶囊，取铜或钢坯料用切削的方法制成一端有截面是矩形的径向圆环形边沿的外螺纹金属管进排气口，在径向圆环形边沿的外圆周有扳手口和与圆环形边沿同心的1～3个圆环形沟槽，在圆环形沟槽处用模压高温硫化方法粘着轴线与进排气口金属管的轴线在同一直线上橡胶圆环片，把橡胶圆环片用粘合剂粘着的方法粘在胶囊壁上的圆孔上。本发明有金属管进排气口，金属管进排气口的一端连有用模压硫化粘着的径向橡胶圆环片，橡胶圆环片用粘合剂粘着在橡胶胶囊壁上的圆孔上，金属管进排气口与橡胶胶囊的连接强度高，刚性材料的金属管与刚性材料的导弹包装箱连接容易，密封可靠。