本发明涉及一种井下安全管理装置，具体是一种井下监测及定位装置。本发明解决了现有井下监测及定位装置在井下发生事故后无法正常工作，且存在定位不准确，监测费时费力的问题。该井下监测及定位装置，由个人信号处理器、信号传输部件、井上信号处理器和计算机分析系统构成的信号处理装置以及与计算机相连的井口接收记录器构成，个人信号处理器与信号传输部件之间为无线信号传输，信号传输部件是与信号处理装置中的井上信号处理器相连的、沿井下巷道设置的且与信号处理装置中的井上信号处理器等阻抗匹配的铠装射频电缆，铠装射频电缆的金属屏蔽层每隔一段距离开有孔隙。本发明用铠装射频电缆作为井下信号传输部件，为井下人员可靠定位提供了条件。