本发明涉及变速器自适应扭矩、转速传动传感装置，包括设在变速器箱体上的输出轴，其特征在于：在变速器箱体上设有一根套在输出轴外面的轴筒，从动齿轮组与轴筒配合，轴筒通过弹性自位式联轴器与输出轴连接；弹性自位式联轴器由与轴筒右端配合连接的第一半联轴器、与输出轴右部配合的第二半联轴器、设在第一半联轴器和第二半联轴器之间的滚动体、第一弹簧座、第二弹簧座、设在第一弹簧座和第二弹簧座之间的弹簧组件组成；在变速器箱体上设有位移传感机构和速度传感元件。本发明结构紧凑，在直接参与传动的同时，同步检测扭矩和速度信号，获取的信号准确；为后续的车辆或机器设备控制器做出准确的判断提供了最可靠的基础，还具有机械自适应的特点。