本发明涉及一种电动自行车柔性传动传感装置，包括后轮毂、链轮和后轮轴，其特征在于：在后轮毂内设有一传动轴筒，后轮毂的左端与传动轴筒的左端配合；传动轴筒的右部与第二半联轴器配合，第二半联轴器与第一半联轴器配合，链轮定位连接在第一半联轴器上；在第一半联轴器与后轮毂右端内的配合部位之间设有第三轴承，在第一半联轴器与第二轴承座的配合部位设有第四轴承；在传动轴筒的外面设有位移传递组件；在后轮轴中部的第二槽口内设有位移传感组件；在后轮毂及制动器上还设有速度传感组件；本发明的优点是：结构紧凑，获取的信号准确、精度高；为实现人机合一智能控制有效地利用电能，增加续行里程奠定基础。具有自适应的特点。