一种无轴传动印刷机的传动装置，其包括有齿轮箱、伺服电机、印版辊筒、齿轮，齿轮箱体与齿轮箱盖对合组成承载齿轮箱，伺服电机的输出通过联轴器连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮通过齿轮箱中传动机构连接带动印版辊筒进行旋转，其特征在于所述的传动机构为齿轮箱上部通过轴承横向设置有主轴，主轴上装有主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮、副齿轮同时与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮啮合连接，主轴伸出齿轮箱的一端与印版辊筒进行连接，它能有效地消除加工或磨损造成误差而引起的精度下降，提高印刷质量，而结构简单实用。