本发明公开了一种电机连杆驱动的抽油机。它包括驴头、游梁、连杆、机架、电机及其调速装置，其特征在于所说的电机由二个平行设置的扁平盘面式定子和转子组成，盘面垂直主轴，并构成驱动单元；定子中的电枢绕组和转子中的永磁磁极相对应，定子和转子分别安装在电机的机座和主轴上，连杆直接连接在游梁与电机转子的盘面所设的支轴之间带动驴头上下运动。它直接采用电机连杆驱动，没有齿轮减速机构，简化了抽油机的机械结构，从而提高了抽油机的机械效率；电机转子盘面面积大，有利于解决大力矩输出机构的设计问题。因其性能良好，可用于抽油机的更新换代。