本发明公开的是一种推进器座台连杆机构，该机构包括底座，设在底座前部内水平状态和垂直状态互相转换的转向盒，管子穿过转向盒连接推进器，通过操作后部的踏板经由两侧对称设置的曲柄、拉杆、连杆、二级杆、推杆组成的五杆机构实现推进器工作状态和非工作、运输状态的转换，并通过转向盒上的横销与连杆上的扣板实现推进器工作状态的锁止和非工作、运输状态的脱扣，该机构结构简单、操作方便，机构运动灵活，锁止牢固，达到控制平衡，锁止平衡，完全能满足推进器工况转换的需要，只要一人手脚协调动作，就可实现推进器的应用、控制和搬运。