本发明制备碳纳米纤维的方法，特征是先采用水合肼和高分子表面活性剂聚乙烯吡咯烷酮，在160－200℃水热合成半导体碲的纳米线；然后采用该半导体碲的纳米线作为模板，采用糖类碳水化合物，在160－220℃温度反应4－20小时，合成碳包覆碲的纳米电缆，作为制备碳纳米纤维的中间产物；再氧化除去半导体碲纳米电缆的碲芯，获得碳纳米纤维。采用本发明方法避免了碳化过程中碳球的产生；由于反应在较低的温度进行，糖类化合物不会完全炭化，所得碳包覆碲纳米电缆和碳纳米纤维的表面都具有大量的功能团。本发明原料易得，工艺要求较为简单且操作易行，比较适合产业化放大。