一种双副刚性剑杆织机的引纬传动的方法。它是在单副挠性剑杆织机的原有引纬机构的基础上，以一个直径相似的伞齿轮取代原传动挠性剑带的导剑轮，由这个伞齿轮传动另一个小直径的伞齿轮；然后，这第二个伞齿轮和成一定距离排列的两只同样尺寸的圆柱齿轮固装在同一根轴上，三者以相等的角速度运动，以这种方式将第一只伞齿轮的转动分配成两只圆柱齿轮的同角速度的转动，并且改变了转动方向；最后，两个圆柱齿轮与分别两根成齿条形式的，高度上有一定距离安装的刚性剑杆啮合，如此，实现了上下排列的双副刚性剑杆的在织机水平横向的同步直线引纬运动。