本发明涉及微型仿生飞行器，具体涉及具有微型扑翼系统的仿生飞行器。它包括有两对或两对以上仿生机翼及与之相连的主体骨架、使机翼产生扑翼运动的驱动装置，所述仿生机翼由基底材料为柔性或刚性的薄膜及刻印在其表面上的线圈构成，它通过柔性连接块或微型铰链固连在主体骨架上，每对机翼上两组线圈串接，其中一对机翼上的线圈经驱动电路后再与驱动电源接通，使其线圈回路上产生交变电流；另一对机翼上的线圈直接与驱动电源接通。本发明通过翼面上的通电线圈磁场力提供扑翼运动的驱动力，动力装置和翼面合二而一。扑翼频率可调，控制简捷方便。结构简单，有利于实现整体微型化。能广泛用于各类仿生扑翼微飞行器和实验室扑翼研究平台。