机器人红绿灯控制系统，属于交通信号控制装置。其是利用传感器在十字路口距离停车线30－200米范围内采集各个方向各分车道静态车辆的数量多少和静态车辆综合占道长度，并且根据各分车道车辆数量和车辆综合占道长度确定本路口各个分车道绿灯持续时间长短和先后顺序。实现上述方法的的机器人红绿灯控制系统，包括车辆信息采集传感器(1)、车辆信息转换电路(2)、车辆信息中央处理电路(3)、时序控制器(4)、驱动阵列(5)和红绿灯显示装置(6)且依顺序连接。不仅所采集的车辆信息可以即时应用于本路口红绿灯的控制，而且完全实现不同方向绿灯持续时间和该车道车辆多少及车队长度相对应，使得绿信比达到最佳位置。