本发明涉及一种可变输出转速无连杆往复活塞发动机，包括上缸套、下缸套和输出机构，上缸套和下缸套之间设有往复活塞，往复活塞上端和下端设有活塞环，上缸套顶部和下缸套底部均设有火花塞、进气门和排气门，输出机构包括旋转活塞和固定在旋转活塞上的偏心轴、固定在基座上的限位环以及设置在轴承座上的输出轴，旋转活塞设置在往复活塞中的圆洞内并可在圆洞内旋转，穿过限位环的偏心轴端部设有行星齿轮，输出轴靠近限位环中心位置上设有与行星齿轮啮合的太阳齿轮。本发明结构简单，体积小重量轻，输出转速可变，提高了发动机的效率，解决了现有无连杆旋转活塞发动机偏心轴从上止点转至90度或270度时出现反转规律紊乱现象。