一种结构紧凑型液压绞车，包括一绞车卷筒以及在卷筒中配置的制动器和行星减速器，行星减速器设置有减速器行星架，减速器行星架与行星减速器相连接，制动器连接一液压马达，卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，液压马达设置为径向摆缸式液压马达，液压马达内置于减速器行星架内部，减速器行星架与行星减速器内置于卷筒内部，制动器内置于行星架内部，减速器壳体与卷筒相连接，卷筒的一侧连接一支承轴。本发明的优点是结构紧凑；将液压马达、机械制动装置、行星减速器全部内藏于绞车的卷筒中，因而具有体积小、重量轻、拉力大、传动效率高的特点，非常适用于在对安装空间要求严格的场合；又便于加工制造，生产成本低。