本发明涉及电源系统中的蓄电池领域，尤其涉及一种蓄电池内阻的测量方法。一种蓄电池内阻的测量方法包括，第一步：准备四个端子，上述两个端子用于测量，另外两个端子用于给蓄电池提供恒定的交流激励电流信号；第二步：将蓄电池两端上测得的电压响应信号通过交流差分电路与产生恒定交流源的正弦电压信号在模拟乘法器内相乘；第三步：将从模拟乘法器的输出的电压信号通过低通滤波电路，使交流信号转变为直流信号；第四步：将直流信号经直流放大器后放大后，进入模数转换模块中进行模数转换。本发明蓄电池内阻的测量方法不需要进行交流采样和求解cosθ，就能求出蓄电池的内阻值。这样简化了交流注入法中需要对蓄电池两端交流电压和相位差θ进行测量的的复杂程度。