本发明描述一种低速率的音频数字化无线传输方法，在发送端使用无采样时钟的脉冲密度调制，把模拟音频信号转换为一系列由固定脉宽加可变间隔组成的脉冲序列。在接收端由检测到的脉冲边沿去触发功能电路产生固定宽度的脉冲来还原音频。固定脉宽和可变间隔会根据系统的实际情况，各自规定一个最大和最小值。一种解决无采样时钟的脉冲密度调制器出现死锁的技术，由一个可复位的震荡器构成。当外部复位脉冲周期小于震荡器固有周期时，震荡器不会输出震荡脉冲；当外部复位脉冲周期大于震荡器固有周期时，震荡器就会不断输出震荡脉冲。本发明适用于无线音频传输领域，如无线耳机、无线音箱、舞台设备等。