本发明公开一种全自动卷簧机的拍簧装置，该装置能将全自动卷簧机卷簧装置卷制好的弹簧快速、准确、高效的拍进机械手手指，从而使机械手夹紧弹簧。其拍簧手臂一端设有一长槽，拍簧块固定在此长槽内，拍簧手臂另一端设有一开口轴套，拍簧手臂通过此开口轴套和两螺钉固定在转轴上，转轴装在机座上的第一轴套内，第一摆杆固定在转轴上随转轴摆动，摆轴装在机座上的第二轴套内，凸轮从动件固定在摆轴摆臂上，第二摆杆固定在摆轴上，调节连杆与第一摆杆和第二摆杆铰链连接，弹簧一端固定在第二摆杆端部，另一端固定在机座上，凸轮从动件与凸轮接触，凸轮通过固定盘固定在机械手动轴上。