本发明公开了一种上、下机头绗缝同步、针头定位准确、绗缝速度快、运动惯性小的数控单针绗缝机的机头移动同步带装置。其包括左支架部分，上、下机头部分，右支架部分，上、下横梁，导向轴，导向轴固定块，上、下横向同步带，上、下横梁通过各自两端的连接螺钉分别相互平行地固定在左、右支架上，且保证上、下两横梁的正前面在同一平面上，上、下各二根导向轴相互平行地分别通过多个导向轴固定块各自固定在上、下横梁的同一平面上，多个导向轴固定块相互平行、等高、均匀地分布在上、下横梁的同一平面上，上、下机头各自通过带“V”型的四个开口轴承座分别固定在各自上、下两导向轴上。