人类的陆上交通运输从物理学角度可分为平面与平面相摩擦、球面与平面相摩擦和球面与球面相摩擦三阶段。一阶段是古代交通运输，工具是人和无轮车，是平面与平面相摩擦，摩擦力巨大。二阶段是古代社会进入文明社会的交通运输，起始标志是有轮车的发明和使用，是球面与平面相摩擦，摩擦力大大下降，是陆上交通运输的伟大突破，是人类进入现代文明的阶梯。三阶段是现代文明社会的交通运输，摩擦力应该最小，从眼前的角度看，只有滚动轴承铁路和滚动轴承公路能当此重任。本发明轴承铁路和轴承公路运输是球面与曲面相摩擦，摩擦力进一步下降，能大幅度节省能源，是相当理想的陆上交通运输。