本发明涉及一种用于现场数字三维重建的增强现实定点观察系统，它属于虚拟重建和增强现实技术领域，主要包括图像采集显示镜筒部分、旋转云台测角机构和转动支架部分。通过光电编码器测角获得视点的空间姿态信息，计算机根据此信息完成对实景图像的3D注册。同时经过相应坐标变换的虚拟场与真实的场景融合叠加。系统通过单片机控制系统采集镜筒空间姿态的角度数据，同时可以与IC计费卡的配合，实现对双屏显示器的背光电源的计费供电控制。本发明可用于历史文化遗址的虚拟重建、文物古迹修复、市政建设的规划设计、以及教育培训等，可有效降低实物重建的成本，提高物体的表现力。