本发明涉及直线导轨油缸往复机构，它包括：导轨油缸、筒体和固定机构，导轨油缸：包括缸体、活塞杆、压盖、进出油口和轴杆，轴杆固定在缸体的一端，压盖固定在缸体的另一端，活塞杆在缸体内滑动，筒体套装在缸体的外表面上，它的一端通过固定机构与活塞杆固定，筒体另一端台阶孔内装有铜套，铜套通过螺钉与压帽轴向固定，本发明将缸体外壁作为运动机构的导轨，使现有技术的油缸和导轨合为一体，本发明应用于液压轮胎硫化机上，将现有液压轮胎硫化机的模型松锁机构和开合模机构融为一体、并将装卸胎机械手升降机构的导向立柱和升降油缸融为一体的设计方案，使硫化机的工作精度高于现有液压轮胎硫化机，结构得以简化，大幅度地降低了整机高度。