本发明提供一种移动节点之间的通信方法及移动节点，其方法的核心为：两个需要通信的移动节点在其各自的转交地址处于变化状态时，相互传输转交地址的变化信息，并将其中一个移动节点作为移动的通信节点，所述移动的通信节点与移动节点之间通过其各自接收的转交地址的变化信息进行数据包传输。本发明避免了移动节点在与对端移动节点进行通信时，即充当移动节点角色、又充当通信节点角色的现象，明确了两个移动节点之间的角色划分；本发明能够使移动节点和移动的通信节点之间迅速通过路由优化方式进行通信；从而实现了完善移动IPv6协议、优化移动节点之间的绑定更新过程、优化移动节点之间的通信过程，提高移动节点之间通信速度的目的。