机器人程序生成装置以及解析装置

专利权的终止

摘要

在机器人模拟器的画面上显示工件模型(或图像)(201)并通过指定测量部位/方法(202、203)、指定工件形状、装载状态等(204)来判定测量部位/方法的优劣(205)。如果为优则生成程序并结束处理(207、208)。如果为劣则发警告(206)并指示继续进行处理(207)或进行修改(201)。在程序解析时，进行安装(101)、解析并显示测量部位/测量方法(102、103)、指定工件信息(104)，然后判定已解析的测量部位/测量方法的优劣(105)。如果为优则结束处理(107)，如果为劣则发警告(106)并选择结束处理(107)或修正程序(201)。由此，可减轻视觉传感器机器人系统的启动/维护管理负担。

基本信息

专利标题：

机器人程序生成装置以及解析装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1754666A

申请号：

CN200510108251.2

公开（公告）日：

2006-04-05

申请日：

2005-10-08

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

渡边淳伴一训管野一郎

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

郝庆芬

优先权：

CN200510108251.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/00