双球铰伸缩式六维并联锻造操作机
专利权的终止
摘要

本发明涉及一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机,由六只相同的定球铰、六套相同的液压缸、六只相同的动球铰、一只钳杆平台、一只夹钳、一只上平台、以及六组相同的立柱组成。六组立柱在行走大车底盘上对称布置,每组立柱通过一只定球铰连接一套液压缸,液压缸再通过一只动球铰与钳杆平台相连,六只动球铰在钳杆平台上对称布置,其布置方式与六组立柱在行走大车底盘上布置方式相对应,钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套液压缸的伸缩运动和输出力作为运动和力输入,得到大吨位操作力和六维操作运动,以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。

基本信息
专利标题 :
双球铰伸缩式六维并联锻造操作机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1772411A
申请号 :
CN200510110447.5
公开(公告)日 :
2006-05-17
申请日 :
2005-11-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
高峰郭为忠林忠钦赵现朝来新民
申请人 :
上海交通大学
申请人地址 :
200240上海市闵行区东川路800号
代理机构 :
上海交达专利事务所
代理人 :
毛翠莹
优先权 :
CN200510110447.5
主分类号 :
B21J13/10
IPC分类号 :
B21J13/10  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21J
锻造;锤击;金属压制;铆接;锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2012-01-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101175710144
IPC(主分类) : B21J 13/10
专利号 : ZL2005101104475
申请日 : 20051117
授权公告日 : 20070905
终止日期 : 20101117
2009-03-11 :
专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海交通大学
变更后权利人 : 上海交通大学
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 上海市闵行区东川路800号 邮编 : 200240
变更后权利人 : 上海市闵行区东川路800号 邮编 : 200240
登记生效日 : 20090213
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 上海重型机器厂有限公司
变更事项 : 共同专利权人
2007-09-05 :
授权
2006-07-12 :
实质审查的生效
2006-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN1772411A.PDF
PDF下载
2、
CN100335197C.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332