一种交通工程领域的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，包括：横移机构、导向轮、导轨、滚道、底架、驱动传动机构、定位杆、车门保护杆；横移机构通过驱动传动机构和导向轮沿导轨移动，导轨和驱动传动机构固定在底架上，底架上在横移机构的两侧各设一组连续的滚道承托存放的车辆，其也是车辆取送时的横移输送滚道，横移机构上对应每一停放车位设置一组四根定位杆和一组数根车门保护杆，各定位杆和车门保护杆同时转动分别张开定位、抬起或收拢、降下，张开的定位杆止挡于车辆的内侧轮圈兼作为取送车辆的作动杆，抬起的车门保护杆防护车辆。本发明结构简单合理、运用中安全性可靠性高，适用于各种类型的滚道存放型机械式停车设备。