本发明提供了一种岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统，包括至少一条设置在岸边起重机的后伸距下并平行于起重机大车轨道的低架桥，每条低架桥的顶部和中部至少各设有一组沿低架桥的长度方向延伸的轨道，在顶部轨道上配置有低架桥起重小车，在中部轨道上配置有低架桥平板小车，低架桥起重小车和低架桥平板小车可交叉穿越运行，在低架桥下对应每堆箱区分别设置有垂直于低架桥长度方向的地面轨道并延伸至堆场海侧端部装卸区，在各地面轨道上分别配置有地面平板小车。本发明极大地提高了集装箱码头的装卸效率，可以实现集装箱码头装卸的半自动化和全自动化。