本发明涉及一种人力驱动交通工具，特别涉及踏板式自行车及其驱动方法。解决现有踏杆通过单向轴承和输入轴连接容易产生单向轴承损坏且制造成本相对较高的技术问题。踏板式自行车，包括车身、车把、方向轮、两个后轮和驱动机构，车把可折叠，车身呈汉字走字底形状，驱动机构包括定位轴、踏脚杆、踏脚、钢丝、链条、拉簧、小链轮、小齿轮、大齿轮，定位轴设置在车身前上方，带有踏脚的问号形状踏脚杆通过其耳边轴承套接在定位轴上，两个踏脚杆首端连接有两段钢丝，两钢丝的另一端连接两链条，链条绕在小链轮上再连接两根拉簧，拉簧固定在车身前端，小齿轮固定在右后轮轴上，大齿轮和小齿轮啮合，小链轮靠近大齿轮一面通过单向轴承镶嵌在大齿轮内，两个小链轮的另一面通过短轴和轴承安装在车身的后端。本发明是可健身的代步工具。