本发明为一种轮式烟支输送装置，包括烟库单元、烟支输送单元、烟支装入模盒单元，其特征在于：所述烟支输送单元采用行星轮系统输送烟支、烟支输送单元主要由行星轮系统、控气系统、马耳他轮传动系统组成，所述行星轮系统是运送器行星架的内齿圈固定在机体上，运送器行星架为一个大的旋转柱体，中间下烟轮和行星下烟轮在内齿圈内，行星下烟轮个数在5～8个；控气系统由阀桶、中间下烟轮上通气块、底部下烟轮上的通气块组成，阀桶与行星下烟轮相连，并随着行星下烟轮的一起作行星运动，各运动轮上设有吸烟槽，马耳他轮与底部下烟轮之间有两个相同的齿轮。本发明优点是运动效率高，模盒的移动与装烟的过程是四步，减少了冲击对烟支的损耗，减少了由冲击带来的机器振动，噪音也因此减少。