本发明涉及一种基于无线自组网的盲人向导系统。它包括多个无线通信的节点，采用无线自组网络路由协议，组成一个无线局域网络，所述的节点设置于盲人活动区的基础服务设施处，受助人持有一个终端机加入该无线局域网络，节点和终端机通过各自的无线收发单元建立无线通信链路，通过无线方式进行数据和信息的交换和传输。本发明的节点可安置于盲人公寓楼内、或扩展安置于盲人活动区的电线杆、商店门口、公共事业部门门口，便于盲人生活。