本发明公开了一种轴带式稀土永磁发电机，结构轻巧、占用空间小，可方便地固定在车辆底盘的大梁上。利用车辆动力，通过取力器的传动轴带动稀土永磁发电机运转发电。采用稀土永磁钢产生的强磁场替代传统发电机复杂的励磁装置和易损坏的电磁式转子，大大提高了效率和功率密度，节能效果显著、带载能力强，弥补了传统发电机诞生至今所存在的固有缺陷。整机壳体设计成全封闭式，可涉水使用。适合用于军用车辆、消防车辆、工程车辆及需要自取力发电的场所。