本发明涉及一种稀土改性玻璃纤维/聚酰亚胺复合材料的制备方法，先对玻璃纤维进行预处理以去除表面残留的有机物，再在室温下采用稀土改性剂对玻璃纤维进行表面改性处理，然后将处理后的短切或粉状玻璃纤维同聚酰亚胺粉料进行机械共混，控制玻璃纤维的质量百分比为混合粉料的10～20％，加入辅助材料，再将混合粉料放入不锈钢模具中压制成型，经过高温烧结制成复合材料。其中，稀土改性剂的组分包括稀土化合物、乙醇、乙二胺四乙酸、氯化铵、硝酸和尿素。本发明工艺方法简单，成本低，对环境无污染，制得的复合材料具有很好的力学性能和摩擦学性能。