本发明公开了一种上行接入方法，该方法在终端设备发起上行接入请求出现碰撞后，产生根据用户优先级确定的重发随机间隔时间，并且高优先级用户的重发随机间隔时间小于低优先级用户的重发随机间隔时间；以及终端设备在延迟所述重发随机间隔时间后重新发送上行接入请求。本发明还公开了一种终端设备，包括：用于发送上行接入请求的发送单元；用于在所述发送单元发送的上行接入请求出现碰撞后，产生用于控制所述发送单元重新发送上行接入请求的重发随机间隔时间的间隔时间产生单元。本发明根据用户优先级控制用户的二次接入时间，避免低优先级用户优先占用信道，从而保证高优先级用户的优先权。